Đại học Đà Nẵng                                               Cộng ḥa xă hội chủ nghĩa Việt Nam
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật                             Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

 

 

ĐỀ CƯƠNG
ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP CẤP CAO ĐẲNG

Tên đề tài: HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
Sinh viên thực hiện: Lê Đức Quang                              Lớp: 17CDT2

Ngành: Cơ Điện tử                                                                    Khóa:    2017

Giảng viên hướng dẫn:  TS. Trần Ngọc Hoàng

Ngày nhận đề tài: 06/5/2020                                          Ngày bảo vệ:

·        Mục tiêu của đề tài, phạm vi đề tài:

Mục tiêu đề tài: Thiết kế và chế tạo hệ thống băng chuyền đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc

Phạm vi: hệ thống có thể tự động đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc , cánh tay robot gắp sản phẩm đầu ra đến vị trí mong muốn

·        Phương pháp nghiên cứu, lựa chọn giải pháp công nghệ:

           - Xây dựng mô h́nh, kết cấu của hệ thống. 

- T́m hiểu và lựa chọn cách thức vận hành, chu tŕnh hoạt động hệ thống .

 Giải pháp công nghệ:

- Chế tạo, lắp đặt những bộ phận.

- Thiết kế mạch điều khiển, khối xử lư điều khiển các chế độ và thao tác hoạt động cho hệ thống

·        Nội dung nghiên cứu

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC

1.1  Chức năng của hệ thống

1.2  Các thành phần chính của hệ thống

1.3  Yêu cầu thiết kế

CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU

2.1 Phân tích hệ thống đếm và phân loại sản phẩm theo màu

2.2  Nhiệm vụ của hệ thống đếm và phân loại sản phẩm theo màu

2.3 Thiết kế quy tŕnh công nghệ sản xuất

2.4 Nguyên lư hoạt động cảu hệ thống đếm và phân loại sản phẩm theo màu

2.5 Các thành phần chính của hệ thống đếm và phân loại sản phẩm theo màu

CHƯƠNG III: PHÂN TÍCH KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG

3.1 Các thông số cơ bản (chiều cao,kích thước,khối lương,…)

3.2 Tính toán thiết kế các thành phần: Cơ cấu, băng tải, cánh tay robot, chọn động cơ, sức kéo, lực gắp , màn h́nh lcd, cảm biến màu tcs3200 , cảm biến hồng ngoại ,  module role, ...?

CHƯƠNG IV : THIẾT KẾ MẠCH

4.1  Sơ đồ mạch

4.2 Vi điều khiển .

a. Vi điều khiển ardiuno uno r3

b. Lư do chọn lựa vi điều khiển ardiuno uno r3

4.3  Mạch nguồn .

CHƯƠNG V : PHÁT TRIỂN PHẦN MỀM .

5.1 Cài đặt phần mềm ardiuno ide.

5.2  Môi trường lập tŕnh trên ardiuno ide.

5.3 . Viết chương tŕnh  trên arduino ide .

a . Viết chương tŕnh giao thức giửa arduino uno r3 với động cơ servo

b . Viết chương tŕnh giao tiếp giữa i2c với màn h́nh lcd16*2

c . viết chương tŕnh giao tiếp cho cảm biến màu tcs3200

d . viết chương tŕnh giao tiếp giữa module role với arduino uno r3

CHƯƠNG 5 : KẾT QUẢ VÀ PHÁT TRIỂN

·        Kế hoạch thực hiện

 

STT

Nội dung công việc

Dự kiến thời gian

Ghi chú

1

Nhận đề tài

1 tuần

 

 

Lập kế hoạch chi tiết

1 tuần

 

 

Phân tích:

-          Phân tích thiết kế máy

-          Sơ đồ nguyên lư

-          Lưu đồ thuật toán

 

2 tuần

 

 

2

Thiết kế:

-          Thiết kế bản vẽ cơ bản

-          Thiết lập sơ đồ khối

-          Thiết lập nguyên lư hoạt động

-          Thiết kế mô phỏng bản vẽ 2D

 

3 tuần

 

3

Thiết lập mạch điều khiển

-T́m hiểu nguyên tắc hoạt động của động cơ bước,động cơ servo

-Xác định công suất cần thiết động cơ

-Lựa chọn mạch điều khiển có khả năng đáp ứng cho động cơ.

-Lắp mạch điều khiển.

3 tuần

 

4

Xây dựng phần mềm điều khiển

- Code điều khiển cảm biến màu tcs3200  

- Code điều khiển động cơ servo

- Code giao tiếp nối tiếp giữa arduino vs lcd,cảm biến hồng ngoại, module role và nút nhấn

 

3 tuần

 

5

Viết thuyết minh và làm slide báo cáo

2 tuần

 

Đà Nẵng,Ngày….tháng….năm 2020

 

 

Giảng viên hướng dẫn                                                      sinh viên thực hiện

           duyệt

 

 

 

TS.Trần Ngọc Hoàng                                                          Lê Đức Quang